Sumontavus ir iš gamyklos išgabenus pramoninius robotus, jų ašys gali būti netinkamai nulinės. Jei tokie robotai pradedami gaminti tiesiogiai, kiekvienos ašies svorio centras gali būti netiksliai pritvirtintas prie atramos taškų, o tai gali sukelti pakreipimą gamybos metu. Tai ne tik paveikia normalią pramoninę gamybą, bet ir gali kelti pavojų darbuotojų gyvybei. Todėl pramoninių robotų ašių nustatymas ir reguliavimas yra būtinas.
Paprastai kiekviena pramoninio roboto ašis turės nulinio taško ženklą. Paprasčiausias kiekvienos ašies valdymas atgal į šią padėtį rodo, kad ašis buvo nulinė. Be to, roboto bazėje bus žymės, nurodančios šešių ašių pradžios taškus ir atitinkamus kampus; tai yra svarbūs atskaitos taškai reguliavimo metu. Tačiau konkretiems koregavimams reikia atlikti specialią analizę, pagrįstą svetainės aplinka ir užduotimi, kurią reikia atlikti. Pavyzdžiui, reguliavimo personalas gali suplanuoti pagrįstą nulio nustatymo „maršrutą“, tada naudoti mokomąjį pakabuką, kad robotas nuosekliai judėtų į kiekvieną tašką, įrašytų atitinkamus duomenis ir galiausiai suderintų kalibravimo patirtį su pakartotiniais eksperimentais iki nulio ir pakoreguotų kiekvieną pramoninio roboto ašį pagal faktinius gamybos operacijos reikalavimus.
