Pramoniniai robotai yra mechaniniai įrenginiai, atliekantys tokias užduotis kaip tvarkymas, surinkimas, suvirinimas, dažymas ir objektų tikrinimas pramoninėje gamybos aplinkoje, naudojant automatinį valdymą ir perprogramavimą. Paprastai jie turi programuojamumą, automatinį valdymą ir kelių -laipsnių--laisvo judėjimo galimybes ir gali atlikti konkrečias pramonines užduotis pagal iš anksto nustatytas programas ar išorinės valdymo sistemos instrukcijas, taip pakeisdami arba padėdami rankiniam darbui atliekant pasikartojančias ir didelio{5} tikslumo operacijas. Pramoninius robotus paprastai sudaro pagrindinė mechaninė konstrukcija, jungtiniai pavaros ir perdavimo mechanizmai, valdymo sistema, jutikliai ir galinis efektorius. Projektuojant ir gaminant reikia visapusiškai atsižvelgti į tokius rodiklius kaip judėjimo erdvė, apkrova ir pakartojamumas, kurie taip pat yra pagrindiniai pramonės standartizacijos vertinimų aspektai.
Pramoniniai robotai, kaip pagrindinė šiuolaikinių gamybos sistemų įranga, plačiai naudojami nuo tradicinių surinkimo linijų ir lankinio suvirinimo scenarijų iki sudėtingesnių pramoninių užduočių, tokių kaip rūšiavimas, tikrinimas, dėjimas į padėklus ir automatinis staklių pakrovimas ir iškrovimas. Palyginti su tradicine stacionaria automatine įranga, pramoniniai robotai turi didelių pranašumų dėl veikimo lankstumo, pritaikomumo ir pritaikomumo ir gali greitai pakeisti užduotis, pakeisdami galutinį efektorių ir koreguodami programą, prisitaikydami prie kelių{1}}įvairių, mažų{2} gamybos modelių gamybos poreikių.
