Kinematika ir dinamika yra teorinis pagrindas siekiant tikslaus judesio valdymo pramoniniuose robotuose. Kinematika visų pirma tiria geometrinį ryšį tarp roboto jungties kintamųjų ir galinio efektoriaus pozos, aprašant ir išsprendžiant roboto erdvinę padėtį ir orientaciją, nustatant priekinius ir atvirkštinius kinematikos modelius. Dinamika sutelkia dėmesį į ryšį tarp jėgų, sukimo momentų ir judėjimo būsenų roboto judėjimo metu, suteikdama teorinį pagrindą pavaros valdymui ir apkrovos analizei.
Pramoniniuose robotuose kinematiniai modeliai naudojami trajektorijos planavimui ir laikysenos valdymui, o tai yra esminis žingsnis siekiant automatizuotų operacijų. Taikant pagrįstą mechanizmo dizainą ir parametrinį modeliavimą, galima pagerinti roboto judėjimo valdymą ir stabilumą. Dinaminė analizė padeda įvertinti roboto veikimą esant dideliam-greičiui ir skirtingoms apkrovos sąlygoms, palaikydama valdymo strategijos kūrimą ir mechaninės struktūros optimizavimą.
