Atsižvelgiant į mechaninę struktūrą ir judėjimo charakteristikas, pramoninius robotus galima iš esmės suskirstyti į tris kategorijas: serijinius, lygiagrečius ir hibridinius serijinius{0}}lygiagrečius robotus. Įvairių tipų pramoniniai robotai turi skirtingas darbo vietos, judėjimo metodų ir taikomų scenarijų charakteristikas.
Serijiniai mechanizmai yra atviros grandinės mechanizmai, susidedantys iš jungčių ir jungčių, nuosekliai sujungtų nuo pagrindo. Tipiški serijiniai robotai yra koordinatiniai robotai ir šarnyriniai robotai. Koordinatės robotai apibrėžia savo darbo sritį naudodami linijinių ir sukamųjų ašių derinį, tinkantį tikslioms operacijoms fiksuotais takais; o šarnyriniai robotai pasiekia didelį-atstumą ir sudėtingas trajektorijos operacijas lanksčiai judėdami kelis sąnarius, todėl jie labiau tinka užduotims, kurioms reikia didelio lankstumo ir kelių laisvės laipsnių.
Lygiagretūs mechanizmai – tai uždaro{0}ciklo mechanizmai, kai judanti platforma ir stacionari platforma yra sujungtos bent dviem nepriklausomomis kinematinės grandinėmis ir varomos lygiagrečiai. Įprasti lygiagretūs robotai yra „Delta“ robotai, „Stewart“ robotai ir penki{2}}baro robotai. Lygiagrečių robotų bendra struktūra yra sudėtingesnė nei serijinių robotų, o Delta robotai yra labiausiai paplitę pramonėje.
Hibridiniai serijiniai{0}}lygiagrečiai robotai sujungia tiek serijinių, tiek lygiagrečių robotų pranašumus. Jie organiškai sujungia platų serijinių mechanizmų judesių diapazoną su dideliu lygiagrečių mechanizmų tikslumu ir tvirtumu, todėl pasiekiamas didelis lankstumas, didelis tikslumas ir didelė apkrova trimatėje erdvėje.
Įvairių tipų pramoniniai robotai turi skirtingą dėmesį pramoninėje gamyboje. Praktikoje tinkamas tipas dažniausiai parenkamas atsižvelgiant į užduoties ypatybes, erdvinį išdėstymą ir proceso reikalavimus, siekiant maksimaliai padidinti pramoninių robotų efektyvumo ir stabilumo pranašumus automatizuotoje gamyboje.
