Apkrova
Keliamoji galia yra vienas iš pagrindinių pramoninių robotų įrangos parametrų. Tai reiškia didžiausią svorį, kurį robotas gali atlaikyti veikimo metu. Keliamoji galia turi būti parinkta atsižvelgiant į faktinį naudojimo scenarijų, pvz., tvarkymą, dėjimą į padėklus, suvirinimą ir surinkimą. Projektavimo proceso metu reikalinga mechaninė roboto analizė, siekiant užtikrinti, kad jis išlaikytų stabilų judėjimą esant maksimaliai apkrovai.
Judėjimo diapazonas
Judėjimo diapazonas reiškia plotą, kurį pramoninis robotas gali pasiekti erdvėje, tiesiogiai paveikdamas jo darbo efektyvumą ir aprėptį. Projektavimo procese roboto judėjimo diapazonas turi būti pagrįstai nustatytas atsižvelgiant į gamybos linijos išdėstymą ir įrangos konfigūraciją, kad būtų užtikrinta, jog jis gali aprėpti visas sritis, kuriose reikia veikti.
Tikslumas ir pakartojamumas
Tikslumas ir pakartojamumas yra svarbūs pramoninių robotų našumo matavimo rodikliai. Tikslumas reiškia roboto gebėjimą tiksliai pasiekti nurodytą vietą atliekant užduotį; pakartojamumas reiškia roboto gebėjimą tiksliai pasiekti tą pačią padėtį, kai atlieka tą pačią užduotį kelis kartus. Didelis tikslumas ir pakartojamumas yra raktas į produkto kokybę ir gamybos nuoseklumą.
Greitis
Greitis yra pagrindinis parametras pramoniniams robotams atliekant užduotis. Didesnis greitis gali sutrumpinti darbo ciklą ir pagerinti gamybos efektyvumą. Tačiau didinant greitį reikia atsižvelgti ir į roboto stabilumą bei saugumą. Todėl projektavimo proceso metu reikia optimizuoti roboto judėjimo trajektoriją, kad būtų pasiekta greičio ir stabilumo pusiausvyra.
Laisvės laipsniai (ašių skaičius)
Laisvės laipsniai yra svarbus pramoninių robotų prisitaikymo ir lankstumo rodiklis. Didesnis laisvės laipsnis lemia didesnį roboto lankstumą, bet ir sudėtingesnius valdymo reikalavimus. Projektavimo proceso metu laisvės laipsnių skaičius turi būti racionaliai parinktas, atsižvelgiant į faktinį taikymo scenarijų ir proceso reikalavimus.
