Jutimas ir valdymas
Pramoniniams robotams reikia gebėjimo pajusti savo aplinką ir valdyti savo judesius, kad galėtų susidoroti su sudėtingomis gamybos aplinkomis ir užduočių reikalavimais. Robotams reikia įvairių jutiklių išorinei aplinkai suvokti, pavyzdžiui, regos ir lytėjimo jutiklių, kad operacijos metu gautų įvairią informaciją. Tuo pačiu metu robotui reikalinga kompiuterinė valdymo sistema, kuri realiu laiku sureguliuotų ir optimizuotų jo judesius, kad būtų užtikrintas operacijos tikslumas ir efektyvumas.
Saugumas
Pramoniniai robotai turi užtikrinti personalo saugumą eksploatacijos metu. Robotams reikalingos susidūrimų išvengimo sistemos ir saugos valdymo sistemos, kad būtų išvengta susidūrimų su personalu ar kitais objektais ir būtų užtikrintas operatorių saugumas. Be to, roboto elektros ir perdavimo sistemos taip pat turi būti labai saugios, kad darbo metu neįvyktų nelaimingų atsitikimų.
Programavimo ir valdymo sąsaja
Pramoniniams robotams reikalinga paprasta ir paprasta{0}}naudoti-programavimo ir valdymo sąsaja, kad operatoriai galėtų lengviau programuoti ir valdyti. Tuo pačiu metu roboto programavimo ir valdymo sistema turi turėti didelį stabilumą ir patikimumą, kad būtų užtikrintas stabilus veikimas. Be to, roboto programavimo ir valdymo sąsaja taip pat turi būti patogi vartotojui-, kad būtų sumažintos operatorių mokymosi išlaidos ir pagerėtų darbo efektyvumas.
Kainų{0}}efektyvumas
Pramoninių robotų ekonomiškumas{0}}taip pat svarbus veiksnys, į kurį reikia atsižvelgti. Robotų gamybos ir priežiūros sąnaudos turėtų būti nedidelės, tenkinančios gamybos poreikius ir duotų gerą ekonominę naudą. Tuo pačiu metu robotams reikalingas ilgas tarnavimo laikas ir mažas gedimų procentas, kad būtų sumažintos veiklos sąnaudos ir rizika įmonėms.
Žmogaus-roboto bendradarbiavimo galimybės
Tobulėjant pramonei 4.0 ir išmaniajai gamybai, žmonių{1}}robotų bendradarbiavimas tapo nauju gamybos modeliu. Pramoniniai robotai turi turėti galimybę bendradarbiauti su žmonėmis, efektyviai bendrauti ir koordinuoti, kad būtų galima efektyviau gaminti. Žmonių-robotų bendradarbiavimas ne tik pagerina gamybos efektyvumą, bet ir sumažina darbo jėgos intensyvumą bei riziką operatorių saugai.
