Pramoniniai robotai paprastai susideda iš trijų pagrindinių dalių ir šešių posistemių. Trys pagrindinės dalys yra mechaninė dalis, jutimo dalis ir valdymo dalis. Šešias posistemes galima suskirstyti į mechaninės struktūros sistemą, pavaros sistemą, suvokimo sistemą, roboto -aplinkos sąveikos sistemą, žmogaus-mašinos sąveikos sistemą ir valdymo sistemą.
Mechaninės konstrukcijos sistema
Mechaninės struktūros požiūriu pramoniniai robotai paprastai skirstomi į serijinius robotus ir lygiagrečius robotus. Serijiniams robotams būdinga tai, kad vienos ašies judėjimas keičia kitos ašies koordinačių pradžią, o vienos ašies judėjimas lygiagrečiame robote nekeičia kitos ašies koordinatės pradžios.
Vairavimo sistema
Pavaros sistema yra atsakinga už galios palaikymą roboto sąnariams. Paprastai jį sudaro varikliai, reduktoriai ir transmisijos komponentai. Jo veikimas turi didelę įtaką roboto greičio reakcijai, judesio sklandumui ir padėties nustatymo tikslumui.
Suvokimo sistema
Suvokimo sistema naudojama gauti informaciją apie paties roboto būseną ir darbo aplinką, įskaitant tokius duomenis kaip padėtis, greitis, jėga ir išorinės aplinkos charakteristikos, suteikiant grįžtamąjį ryšį valdymo sistemai. Įdiegę informaciją apie jutiklius, pramoniniai robotai gali išlaikyti stabilų darbą sudėtingomis darbo sąlygomis ir tam tikru mastu pakoreguoti bei optimizuoti darbo procesą.
Robotų{0}}aplinkos sąveikos sistema
Robotų{0}}aplinkos sąveikos sistema yra sistema, leidžianti robotams bendrauti ir koordinuoti veiklą su išorinėje aplinkoje esančia įranga. Robotas ir išorinė įranga yra integruoti į funkcinį bloką, pvz., apdorojimo ir gamybos įrenginį, suvirinimo įrenginį arba surinkimo įrenginį.
Žmogaus{0}}sąveikos su mašina sistema
Žmogaus{0}}sąveikos su mašina sistema yra įrenginys, leidžiantis žmonėms bendrauti su robotu ir dalyvauti jį valdant. Pavyzdžiui, standartiniai kompiuterių terminalai, komandų pultai, informacijos rodymo skydai ir pavojaus signalizatoriai.
Valdymo sistema
Valdymo sistemos užduotis yra nukreipti roboto pavaras atlikti nurodytus judesius ir funkcijas, remiantis roboto darbo instrukcijomis ir signalais, grįžtančiais iš jutiklių.
